Implementasi Automatic Vertical Gate untuk Otomatisasi Pengendalian Akses

Abstract

Pengendalian akses pada jalur perpindahan material membutuhkan sistem yang mampu mengatur akses secara terkontrol, konsisten, dan mudah dioperasikan. Pada kondisi awal, jalur yang menjadi objek penelitian belum dilengkapi dengan gate sebagai pembatas akses. Oleh karena itu, dilakukan perancangan dan implementasi Automatic Vertical Gate sebagai sistem otomatisasi pengendalian akses. Gate dirancang dengan mekanisme swing 90°, yaitu palang berada pada posisi horizontal dengan sudut 0° saat kondisi tertutup dan bergerak menuju posisi vertikal dengan sudut 90° saat kondisi terbuka. Sistem kontrol menggunakan mikrokontroler ESP8266 sebagai pusat pengendalian yang terhubung dengan sensor posisi, aktuator, driver motor, dan perangkat input. Sensor posisi digunakan untuk mendeteksi kondisi palang pada posisi tertutup dan terbuka, sedangkan aktuator digunakan untuk menghasilkan gerakan rotasi palang. Sistem juga dilengkapi dengan logika interlock untuk mengatur urutan pembukaan dan penutupan berdasarkan kondisi input dan sensor. Hasil implementasi menunjukkan bahwa Automatic Vertical Gate dapat digunakan untuk memberikan fungsi pembatas sekaligus pengendalian akses secara otomatis. Sistem mampu mengubah posisi palang dari 0° menuju 90° untuk membuka akses dan dari 90° kembali menuju 0° untuk menutup akses. Penerapan sistem menunjukkan bahwa integrasi konstruksi mekanik, sensor, aktuator, dan ESP8266 dapat digunakan sebagai solusi otomatisasi pengendalian akses pada jalur perpindahan material.